科学上云的分类最早是由法国博物学家让·巴普蒂斯特·拉马克（JeanLamarck）于1801年提出的。1929年，国际气象组织以英国科学家路克·何华特（LukeHoward）于1803年制定的分类法为基础，按云的形状、组成、形成原因等把云分为十大云属。而这十大云属则可按其云底高度把它们划入三个云族：高云族、中云族、低云族。另一种分法则将积雨云从低云族中分出，称为直展云族。比较笼统地说，云主要有三种形态：一大团的积云、一大片的层云和纤维状的卷云，以下是几种常见的云的形态。
积雨云Cumulonimbus(Cb)
积云Cumulus(Cu)
层云Stratus(St)
卷积云Cirrostratus(Cs)
高层云Altostratus(As)
雨层云Nimbostratus(Ns)
卷云Cirrus(Ci)
卷积云Cirrocumulus(Cc)
高积云Altocumulus(Ac)
层积云Stratocumulus(Sc)
